Котлы отопительный длительного горения и пиролизные в чем разница?

Изучаю котлы. И замучил меня вопрос - отопительные котлы длительного горения и пиролизные в чем разница, как понять, где какой котел?!?

В пиролизных котлах, как правило, присутствует две или более камеры сгорания. В первой происходит твердого топлива при почти полном отсутствии кислорода, в результате чего образуется древесный газ, который и сгорает в следующей камере. Преимущества пиролизных котлов - температуру достаточно легко контролировать, и очень высокий КПД. А твердотопливные котлы длительного горения - просто котлы, которые сжигают топливо максимально медленно, для этого используются разнообразные конструкции горелок и камеры сгорания.